工程案例

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  国家知识产权局信息数据显现，山东新一代信息产业技能研讨院有限公司请求一项名为“一种清洁机器人多模态运动操控办理体系、办法、设备及介质”的专利，公开号CN121325852A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种清洁机器人多模态运动操控办理体系、办法、设备及介质，归于智能机器人操控技能领域。体系包括：多模态数据收集模块，用于对环境图画、间隔信息、语音信号及磕碰信号进行多源同步收集并输出原始传感数据；数据交融与处理模块，用于接纳原始传感数据，顺次履行时空对齐校对、多源特征交融及指令语义解析，输出环境感知成果与结构化操控指令；运动规划与决议计划模块，用于根据环境感知成果和结构化操控指令，履行大局途径规划、动态障碍物轨道猜测及运动参数决议计划，输出包括运动模态、速度及视点的运动操控指令；运动操控履行模块，用于接纳运动操控指令，转换为履行机构驱动信号并经过实时状况反应完成闭环操控，输出运动履行成果。

  天眼查资料显现，山东新一代信息产业技能研讨院有限公司，成立于2020年，坐落济南市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本9000万人民币。经过天眼查大数据分析，山东新一代信息产业技能研讨院有限公司参加招投标项目90次，产业线条，此外企业还具有行政许可7个。

  声明：商场有危险，出资需谨慎。本文为AI根据第三方数据生成，仅供参考，不构成个人出资主张。